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十字路口协同避障可以做吗基于prescan 和simulin…
十字路口协同避障可以做吗基于prescan 和simulink ,把这篇论文的算法实现
专业:自动化软件:matlab/simulink(2016a…
专业:自动化
软件:matlab/simulink(2016a版本)
项目:微机械陀螺仪的干扰抑制研究
需求:复现文献1中4.3的设计和仿真
具体内容:1、建立单质量块三轴陀螺仪模型(按照文献1中2.1.3“Park S”操作模式设计)
2、设计基于非线性干扰观测器的滑模控制器(复现文献1中4.3内容,可参考文献2第2章)
3、上述设计的抗干扰性验证
系统:windows+mac开发框架:QTopenCV:3.…
系统:windows+mac
开发框架:QT
openCV:3.4.16
需求:摄像头从上往下垂直拍摄一个木板(木板内画有一个矩形),将拍下来的图片回传到电脑软件的画布中,此时画布中也有一个编辑的矩形,通过调整摄像头内参后,矩形位置和大小与木板上的矩形重合。此时再在画布的左下角编辑一个三角形,发送指令让机器在木板上绘画,画出来的三角形与画布的不重叠,有偏移。即摄像头拍摄的图片产生了畸变,需要程序处理照片使其与画布坐标一致