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项目列表
如有感兴趣的请联系QQ:2335225309报编号即可将环境地图划分成九宫格结构 ,判断其中每个栅格的状态属于完全…
发布日期: 2023-09-18
编号:
206
600+
将环境地图划分成九宫格结构 ,判断其中每个栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置，将部分占据的栅格进一步细分为小一级的九宫格,再判断这些小栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置,重复上述分割过程,直到整个地图搜索完毕并满足精度要求为止。这样方便后期的路径规划
基于CNN网络的域自适应迁移学习可以做么
发布日期: 2023-09-16
编号:
204
1500
数据集：均标记
项目要求：四分类任务，以准确率为评价指标
模型架构：自编cnn网络（可提供）
损失函数：分类损失+源域与目标域全链接层mmd损失
训练参数：可提供
计算环境：Matlab cpu
Matlab
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