您好将bim和vissim (交通仿真软件)集成到Unity中,前者提供静态模型的数据,后者提供动态模型的数据,最后一起渲染展示,能做吗我希望能看到整个过程是如何操作的具体要做的是将3ds max中的路网信息输入到vissim中

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需求是,UR10在vrep内强化学习避障,机械臂初始姿态、目标姿态、矩形障碍物大小、移动空间可调,避障成功率大于80%,需要用python

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