科目:Carla划线机仿真

科目:Carla划线机仿真

要求:帮忙找相关项目代码，然后会议讲解。
我们要做的是一种高速公路自动划线机，因为目前划线机都是人工手推的，缺少自动划线的设备，自动划线机的场景是：新建的高速公路，即没有车道线，所以需要沿着车道边缘，一定距离，划一条应急车道线
基本上就是感知需要测算与道路边缘的距离，并生成一条待划的线然后，用轨迹跟踪的算法跟踪这条线，并留下白线作为已划的车道线。