专业：自动化软件：matlab/simulink（2016a版本）项目：微机械陀螺仪的干扰抑制研究需求：复现文献1中4.3的设计和仿真具体内容：1、建立单质量块三轴陀螺仪模型（按照文献1中2.1.3“Park S”操作模式设计）2、设计基于非线性干扰观测器的滑模控制器（复现文献1中4.3内容，可参考文献2第2章）3、上述设计的抗干扰性验证