专业:自动化软件:matlab/simulink(2016a版本)项目:微机械陀螺仪的干扰抑制研究需求:复现文献1中4.3的设计和仿真具体内容:1、建立单质量块三轴陀螺仪模型(按照文献1中2.1.3“Park S”操作模式设计)2、设计基于非线性干扰观测器的滑模控制器(复现文献1中4.3内容,可参考文献2第2章)3、上述设计的抗干扰性验证

专业:自动化
软件:matlab/simulink(2016a版本)
项目:微机械陀螺仪的干扰抑制研究
需求:复现文献1中4.3的设计和仿真
具体内容:1、建立单质量块三轴陀螺仪模型(按照文献1中2.1.3“Park S”操作模式设计)
2、设计基于非线性干扰观测器的滑模控制器(复现文献1中4.3内容,可参考文献2第2章)
3、上述设计的抗干扰性验证